El Comité de las Regiones tiene en la actualidad 353 miembros (y el mismo número de suplentes) procedentes de los 28 países de la UE.
El CDR fue creado en 1992 en virtud del Tratado de Maastricht, pero no entró en vigor hasta 1994. El CDR fue creado para abordar dos cuestiones fundamentales. En primer lugar, cerca de las tres cuartas partes de la legislación de la UE se aplica a nivel local o regional, por lo que se consideró conveniente que los representantes elegidos a nivel regional y local pudieran pronunciarse sobre las medidas legislativas de la UE. En segundo lugar, la brecha cada vez más profunda entre los ciudadanos y el proceso de integración europea era motivo de preocupación; a este respecto, la participación de los niveles de gobierno más cercanos a los ciudadanos era una forma de reducir esa distancia.
